| 智能纱架多机械手换纱系统设计 |
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| 引用本文： | 邹鲲,佘娟,白延星. 智能纱架多机械手换纱系统设计[J]. 机床与液压, 2015, 43(3): 60-63 |
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| 作者姓名： | 邹鲲 佘娟 白延星 |
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| 作者单位： | 东华大学机械工程学院,上海,201620 |
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| 摘 要： | 智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体,采用集中管理、分布控制的思想,设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统,通过Lab VIEW软件实现了人机界面的交互完成对换纱系统的操作,并对系统中的核心部分续纱机械手进行合理的路径规划,使其行走路径尽可能短,进一步节省换纱时间,该系统实现了阿克明斯特地毯织机的换纱自动化,节约了人工和时间成本,提高了地毯织造的效率。
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| 关 键 词： | 多机械手 换纱 分布式控制 CAN总线 LabVIEW 路径规划 |
Design of Replacing Yarn System of Intelligent Creel Multi-Robot |
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| ZOU Kun , SHE Juan , BAI Yanxing. Design of Replacing Yarn System of Intelligent Creel Multi-Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2015, 43(3): 60-63 |
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| Authors: | ZOU Kun SHE Juan BAI Yanxing |
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| Affiliation: | ZOU Kun;SHE Juan;BAI Yanxing;College of Mechanical Engineering,Donghua University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Multi-robot Replacing yarn Distributed control system CAN bus LabVIEW Path planning |
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