| 新型欠驱动拟人假肢手指的设计与分析 |
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| 引用本文： | 朱健,袁昌松,朱向阳. 新型欠驱动拟人假肢手指的设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(2): 40-42 |
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| 作者姓名： | 朱健 袁昌松 朱向阳 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 上海市重点基础研究项目 |
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| 摘 要： | 根据欠驱动原理设计了一种用于拟人假肢手的新型欠驱动手指.通过静力学分析得到了手指抓取力的表达式以及影响因素.通过分析和仿真表明,该欠驱动手指结构简单,并具有很强的抓取形状自适应能力,抓取性能优异.这种设计和分析方法为拟人假肢手指的设计提供了一种新的思路.
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| 关 键 词： | 欠驱动机构 拟人假肢手 静力学分析 运动仿真 |
| 文章编号： | 1006-2343(2008)02-040-02 |
| 修稿时间： | 2007-08-01 |
Design of A New Underacuated Finger |
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| ZHU Jian,YUAN Chang-song,ZHU Xiang-yang. Design of A New Underacuated Finger[J]. Machine Design and Research, 2008, 24(2): 40-42 |
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| Authors: | ZHU Jian YUAN Chang-song ZHU Xiang-yang |
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