| 电磁引导小车控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 李维康,项华珍,刘海刚,陈明秋,陈祥.电磁引导小车控制系统设计[J].工业控制计算机,2014(5):57-58,61. |
| |
| 作者姓名： | 李维康 项华珍 刘海刚 陈明秋 陈祥 |
| |
| 作者单位： | [1]五邑大学应用物理与材料学院,广东江门529020 [2]五邑大学信息工程学院,广东江门529020 |
| |
| 基金项目： | 2013年广东省大学生创新创业训练计划项目(五邑大学第86号) |
| |
| 摘 要： | 为了实现电磁车的自动寻迹,设计了一个基于电磁检测的控制系统。该系统采用三个"一"字排列的电磁线圈,检测埋在路径中心的通电导线进行定位,通过特定算法使智能车能够自动寻迹。系统以飞思卡尔系列kinetis 60单片机为核心控制器,用运放Max4451对感应电压进行放大,BTS7960作为电机驱动芯片。实验表明,该控制系统能够有效控制智能小车沿着设定路径稳定运行,达到了预期效果。
|
| 关 键 词： | 智能车 电磁检测 定位 |
Design of Electromagnetic Guided Vehicle Control System |
| |
| Abstract: | Owing to realize the function of automatic tracing in electromagnetic vehicle,this paper designs a control system ,based on the checking of electromagnetic.Using the specific arithmetic which achieves the function of driving the intelligent vehicle, this system adopts the magnetic coil,checking a wire by electricity which buries under the center of the path to fix a position with the permutation of the three horizontal stroke.Driven by BTS7960 chips in motor and amplified the induced voltage by Max4451 as Operational Amplifier,system found on the core controller of the series of Freescale Kinetis 60 SCM. |
| |
| Keywords: | intelligent vehicle electromagnetic testing location |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
