| 工业机器人末端误差补偿研究 |
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| 引用本文： | 户燕会,郭仓库,姜奎,石云霞. 工业机器人末端误差补偿研究[J]. 工业控制计算机, 2014, 0(5): 86-87 |
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| 作者姓名： | 户燕会 郭仓库 姜奎 石云霞 |
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| 作者单位： | [1]河南工业职业技术学院机械工程系,河南南阳473009 [2]南阳长工机械科技有限公司,河南南阳473000 |
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| 基金项目： | 河南省高校新世纪优秀人才支持计划（HANCET）（2006HANCET-16）;河南理工大学青年骨干教师（649035） |
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| 摘 要： | 在分析工业机器人工作空间的基础上,讨论工业机器人的位姿误差补偿问题。主要内容包括误差补偿的原理、补偿过程以及补偿结果的分析,利用Crystal Ball对PUMA六自由度工业机器人的关节角进行了随机误差的仿真。
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| 关 键 词： | 工业机器人 误差补偿 仿真 |
Error Compensation Study for End of Industrial Robot |
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| Abstract: | Based on the analysis of work space for industrial robot,the problem of error compensation for industrial robot pose is discussed in this paper.The main content includes error compensation principle,compensation procedure and the analysis of compensation result.With the use of Crystal Ball,the random error of the simulation for joint angle in 6-DOF industrial robot, PUMA.is studied. |
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| Keywords: | industrial robot error compensation simulation |
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