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| 车载捷联惯导系统动基座粗对准方法的研究 | |
| 引用本文： | 吕伟,王艳东.车载捷联惯导系统动基座粗对准方法的研究[J].战术导弹控制技术,2005(2):48-51. |
| 作者姓名： | 吕伟 王艳东 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国北京,100083 |
| 摘 要： | 以某型号车载地空导弹垂直发射的实际应用为背景，对两种捷联惯导在动基座条件下解析粗对准方法进行了理论分析与实验仿真，指出直接计算法更适合导弹在垂直发射状态下姿态角的正确计算，并提供了采样数据的处理方法和姿态矩阵的正交化方法，形成了一整套车载捷联惯导系统初始对准的方案。 |
| 关 键 词： | 捷联式惯导系统 解析粗对准 垂直发射 姿态矩阵 车载地空导弹 |
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