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| 气动技术在CS-I双臂工业机器人中的应用 | |
| 作者姓名： | 阳洪志 |
| 作者单位： | 中南工业大学自控系 410083 |
| 摘 要： | 在我国有色冶金工业中,很多地方都不同程度地存在高温、有毒、多粉尘和放射性等作业环境,用自动化设备代替人工操作具有特殊意义。1987年至1991年11月,我们为湖南水口山矿务局的铍金属冶炼厂完成了用于搅拌和除渣的工业机器人的研制任务。我们研制的CS-I双臂工业机器人所在的工作环境十分恶劣,它的操作对象是温度高达1800～1900℃的铍铜合金液体,使机器人手臂的热辐射很严重。机器人搅拌 |
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