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| 焊接自动线和焊接机器人 | |
| 摘 要： | 基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展；基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程；冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法；用于TIG焊的机器人化综合装置[俄]； |
| 关 键 词： | 焊接机器人 自动线 三维建模 遥控焊接 机器人焊接 弧焊机器人 任务空间 立体视觉 |
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