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| 基于加权估计的紧组合导航抗欺骗算法研究 | |
| 引用本文： | 袁超,康国华,郑峰婴,徐川,张雷,华冰. 基于加权估计的紧组合导航抗欺骗算法研究[J]. 现代电子技术, 2013, 0(19) |
| 作者姓名： | 袁超 康国华 郑峰婴 徐川 张雷 华冰 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,210016 2. 南京航空航天大学 高新技术研究院,江苏 南京,210016 3. 中国西安卫星测控中心,陕西 西安,710043 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61203188)；中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
| 摘 要： | 针对战场环境下GPS信号易被欺骗干扰的缺点，提出了一种基于加权估计的紧组合导航滤波算法。该算法通过采用加权最小二乘算法先对GPS欺骗信号进行预估计，然后将得到的估计状态量和误差方差阵引入到紧组合导航滤波模型中，从而提高GPS接收机抗欺骗能力。仿真表明，加权估计与紧组合结合的方法在转发式欺骗干扰的情况下，具有定位测速精度高、鲁棒性强的特点。这种方法容易实现，预测可靠，具有实际应用价值。 |
| 关 键 词： | 抗欺骗 转发式欺骗 加权最小二乘 紧组合 组合定位 |
Research on anti-spoofing algorithm of tightly integrated navigation system based on weighted-estimation |
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| YUAN Chao , KANG Guohua , ZHENG Fengying , XU Chuan , ZHANG Lei , HUA Bing. Research on anti-spoofing algorithm of tightly integrated navigation system based on weighted-estimation[J]. Modern Electronic Technique, 2013, 0(19) | |
| Authors: | YUAN Chao KANG Guohua ZHENG Fengying XU Chuan ZHANG Lei HUA Bing |
| Abstract: | |
| Keywords: | anti-spoofing retransmitted spoofing weighted least square tightly integrated navigation integrated positioning |
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