| 相似物体的姿态矫正算法设计及实现 |
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| 引用本文： | 刘喜平,赵强,郭希娟. 相似物体的姿态矫正算法设计及实现[J]. 计算机应用与软件, 2013, 0(2): 288-291 |
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| 作者姓名： | 刘喜平 赵强 郭希娟 |
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| 作者单位： | 燕山大学机械工程学院;燕山大学信息科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 在三维点云识别过程中,由于点云姿态不同,比较点的特征时,要将空间姿态变换计算在内,旧的空间姿态算法复杂度高,计算量大。针对上述问题,提出一种相似物体的姿态矫正算法,通过在两个相似物体要进行识别的位置上选择不共线的三组对应点,经过空间变换与旋转,将相似部位的姿态统一,为物体识别做基础。通过使用汽车点云模型进行矫正,验证了该算法的可行性和正确性。
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| 关 键 词： | 计算机图形学 姿态矫正 向量变换 相似物体 |
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF ATTITUDE CORRECTION ALGORITHM FOR SIMILAR OBJECTS |
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| Liu Xiping,Zhao Qiang,Guo Xijuan. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF ATTITUDE CORRECTION ALGORITHM FOR SIMILAR OBJECTS[J]. Computer Applications and Software, 2013, 0(2): 288-291 |
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| Authors: | Liu Xiping Zhao Qiang Guo Xijuan |
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| Affiliation: | 1(College of Mechanical Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,Hebei,China) 2(College of Information Science and Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,Hebei,China) |
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| Abstract: | |
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