折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化 |
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引用本文: | 胥军,李刚炎,杨飞,胡鹏法.折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化[J].机械科学与技术(西安),2014(1). |
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作者姓名: | 胥军 李刚炎 杨飞 胡鹏法 |
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作者单位: | 武汉理工大学机电工程学院; |
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基金项目: | 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013-IV-044);武汉市青年科技晨光计划项目(201271031417)资助 |
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摘 要: | 对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。
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关 键 词: | 折叠式臂架 变幅稳定 动力学仿真 优化控制 |
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