| 基于CarSim的悬架与转向系统仿真模型开发 |
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| 引用本文： | 牛礼民,许吉禅,刘超. 基于CarSim的悬架与转向系统仿真模型开发[J]. 机械科学与技术, 2014, 0(4): 573-577 |
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| 作者姓名： | 牛礼民 许吉禅 刘超 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学机械工程学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51275002)资助 |
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| 摘 要： | 利用车辆动力学建模仿真软件CarSim联合Matlab/Simulink建立了电动助力转向(EPS)和半主动悬架(SAS)系统仿真模型。将车辆底盘EPS和SAS系统分为4个模块单独建模,结合CarSim系统模型,构架出一个完整的车辆模型。模型的各个模块相互独立,便于构建硬件在环仿真系统,研究EPS和SAS系统各部分对车辆操纵稳定性和行驶平顺性的影响情况。仿真结果表明:开发的EPS和SAS系统仿真模型能够实现提供转向助力和调节悬架阻尼力的作用。
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| 关 键 词： | 模型 控制系统分析 动态响应 阻尼 |
Research on Simulation Model for Suspension and Steering System Based on CarSim |
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