| 基于PMAC的机器人控制器调试系统的研制 |
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| 引用本文： | 周青松,张铁.基于PMAC的机器人控制器调试系统的研制[J].微计算机信息,2009,25(8). |
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| 作者姓名： | 周青松 张铁 |
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| 作者单位： | 广州,华南理工大学机械工程学院,广东,510640
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| 基金项目： | 广东省科技厅资助项目 |
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| 摘 要： | 以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Comroller)相结合的开放式结构作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台.用Visual C#.NET研制了六自由度喷涂机器人控制器调试系统.包括了速度及加速度参数设置,关节空间运动调试,直角坐标空间运动调试及I/0端口调试四个方面.通过实验验证,该调试系统能够对六自由度喷涂机器人控制器工作的实时性,可靠性,安全性等性能有一个总体的评估.
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| 关 键 词： | 开放式架构 控制器 调试系统 |
Development of Adjusting System of Robot Controller Based on PMAC |
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| ZHOU Qing-song,ZHANG Tie.Development of Adjusting System of Robot Controller Based on PMAC[J].Control & Automation,2009,25(8). |
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| Authors: | ZHOU Qing-song ZHANG Tie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMAC |
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