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| 开放式机器人通用控制系统 | |
| 引用本文： | 周学才,李卫平,李强. 开放式机器人通用控制系统[J]. 机器人, 1998, 20(1): 25-31 |
| 作者姓名： | 周学才 李卫平 李强 |
| 作者单位： | 广东工业大学，香港科技大学 |
| 摘 要： | 将数字信号处理器(DSP)为核心的多轴运动控制技术运用于机器人控制,本文提出了一种新的开放式结构机器人通用控制系统．文中阐述了系统的硬、软件结构,并对系统中主要功能模块的技术细节进行了分析．最后给出了本系统的部分实验结果． |
| 关 键 词： | 机器人 数字信号处理器 机器人控制器 |
A UNIVERSAL CONTROL SYSTEM WITH OPEN ARCHITECTURE FOR ROBOTIC CONTROL |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Robot DSP robot control |
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