基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备，机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作，在减轻工人劳动强度的同时，提升生产效率，降低生产成本。该文使用PLC（可编程控制器）设计气动机械手的控制系统，完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试，该系统可平稳运行，满足生产需求。