改进Fast ACE结合边缘检测的预处理算法研究

室内建图时，因采集的图像纹理性稀缺且噪声大，导致其匹配精确度较低。鉴于此，提出一种图像预处理方法。首先，在快速自动色彩均衡(Fast ACE)算法中引入Laplace Operator,得到一种改进Fast ACE算法，将其应用在原图像中得到增强图像。然后，使用Canny算法提取增强图像的边缘图像，并采用线性混合数学模型融合原图像与边缘图像。最后，利用AKAZE与ORB算法提取融合图像的特征点进行暴力匹配，使用随机抽样一致算法(RANSAC)进行误匹配筛选。实验表明，预处理后的图像进行匹配时，精确度明显提高。