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杂志ISSN号
一种基于树莓派4B的四足机器人设计与实现
作者姓名:
阳超伟
彭熙
张连发
陈婉清
李睿颖
叶绫明
胡雯
作者单位:
1. 华中师范大学计算机学院;3. 湖北省人工智能与智慧学习重点实验室
摘 要:
本文分析了犬类生物的身体结构特点,从机械结构设计、控制系统、运动规划、智能化四个方面出发研究并设计了一台基于树莓派4B的四足机器人。本文分析并完成了四足机器人的机械结构设计,设计并实现了机器人的硬件及软件控制系统,分析了该机器人姿态解算与连续步态规划方法,并利用多传感器的融合提高了机器人的环境感知能力与智能性。
关 键 词:
树莓派
四足机器人
步态规划
多传感器
姿态解算
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