浅析煤矿井下智能掘进综合控制系统

煤矿井下巷道掘进过程中，多任务、多工序、多主体作业时配合紊乱，严重影响巷道掘进效率和安全性。故此，提出了一种新的煤矿井下智能协同掘进控制技术，通过对多工序并行作业特征的分析，揭示了各个任务和完成时间之间的数据参数，建立了多任务并行作业控制系统，实现了对煤矿井下掘进作业流程的精细化控制。