煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制器软硬件设计分析

基于煤矿井下无轨胶轮电动车控制要求，介绍一种无轨胶轮电动机驱动控制器软硬件设计方案。具体研究中以TMS320F28123驱动控制芯片为驱动控制器核心，分别从软件和硬件两部分完成驱动控制器的具体设计。其中，软件设计主要包括主程序模块和中断模块；硬件设计主要包括运动控制芯片DSP、主驱动回路、低通滤波电路、故障检测电路、电平转换电路、缓冲吸收电路和故障保护电路。