基于机器视觉的机械臂柔性分拣技术研究 |
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作者姓名: | 刘宏达 巩嘉贝 邢倩 曾荣易 吴凡 |
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作者单位: | 石家庄邮电职业技术学院 |
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基金项目: | 河北省省级科技计划资助(22E50222D); |
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摘 要: | 基于机器视觉的机械臂柔性分拣技术是利用机器视觉三维立体成像,自动识别需抓取对象信息,再通过机械臂柔性系统进行分拣的技术,面对工作环节繁多、多样化与复杂化的分拣工作,该技术有着极高的应用价值。在分拣工作中,有效利用机器视觉的机械臂柔性分拣技术能加强分拣工作效率与质量,提高分拣领域的智能化、信息化进程。因此,该文针对利用机器视觉的机械臂柔性分拣技术的实际应用进行分析。
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关 键 词: | 分拣 机械臂 机器视觉 应用研究 技术优势 |
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