基于强化学习的智能服务机器人控制系统

为减轻疫情环境下医务人员的工作压力，设计了一种基于强化学习的智能服务机器人控制系统。该系统主要功能包括精确测量体温、智能导巡、区域日常消杀等。通过在机器人系统的上端配置热感测温镜头，顶端显示屏进行数据显示，可实时监测人体温度变化情况。通过系统配置智能语音交互模块对病人的要求进行实时反馈，基于深度强化学习完成最优路径规划，高效引导人员前往对应的服务区。在医院的每日日常工作结束后，机器人对所巡视区域采用紫外线与过氧化氢组合消毒的方法进行消杀，当机器人在工作区域内自主移动完成消杀工作的过程中，可根据自身电量与消杀原料剩余量决定是否继续完成消杀或返回充电区域和原料补给区域，实现系统的自主循环，可进一步提高系统的场景感知能力与任务决策能力；此外，还进行了传感器融合应用，增强了系统整体性能，最终通过华为云端实现人机交互。该系统能够有效加快智能服务机器人在医疗物联网领域中的应用。