|
|||||
|
|
| 基于变权威胁评估的无人机安全飞行区域确定方法 | |
| 引用本文： | 闫东,陈谋,吴庆宪,袁梦顺.基于变权威胁评估的无人机安全飞行区域确定方法[J].中国科学：信息科学,2021(4):663-677. |
| 作者姓名： | 闫东 陈谋 吴庆宪 袁梦顺 |
| 摘 要： | 针对复杂战场环境下确定无人机安全飞行区域的过程中面对的复杂性和不确定性问题,本文提出了一种基于变权理论和马尔可夫模型的无人机安全飞行区域确定方法.根据无人机相对于威胁区域距离的不同,引入变权理论对威胁指标权值进行调整,完成综合威胁大小计算.然后,利用马尔可夫模型对无人机飞行过程中受到的潜在威胁进行预测.接着,使用模糊评... |
| 关 键 词： | 无人机 威胁评估 安全飞行区域 变权理论 马尔可夫模型 |