改进Canny的无人机影像边缘检测算法研究

针对经典Canny算法在边缘检测中存在的无法去除椒盐噪声、边缘误判以及无法形成闭合区域的问题，本文构建一种基于各向异性扩散的自适应Canny无人机影像边缘检测算法。首先，将自适应中值滤波和各向异性扩散相结合，在去噪的同时有效地保留了边界信息；其次，运用4方向的Sobel模板，计算梯度幅值和梯度方向；最后，为了避免阈值选取不当，采用逻辑与运算自适应获取阈值并得到边缘图像。选取两幅无人机影像进行试验，并将本文算法和几种常用算法进行对比分析，试验结果表明本文算法在有效去除椒盐噪声的同时，提高了边缘检测的完整性和连续性，进一步实现了影像的自动化处理，对无人机影像边缘检测结果的定性和定量评价也验证了本文算法的可行性。