考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法研究

针对智能车辆的换道避障问题，本文提出了一种考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法。通过七次多项式进行车辆换道轨迹规划，结合车辆横摆角速度和换道轨迹，设计了危险评估模型进行车辆换道避障的危险评估。仿真结果表明，所提出的危险评估方法可以精确预测和评估换道风险，并能有效提高智能车辆换道避障的稳定性和安全性。