基于有限元方法的工业机器人桥式起重机桥架动态特性研究

现阶段工厂车间均已开始大范围的使用工业机器人对起重机进行辅助生产，桥式起重机就是其中使用最为广泛的一种，但该设备容易受工作时产生的振动或冲击影响而导致桥架共振或疲劳性损坏。文中针对某型桥式起重机，研究其起升工况及建立桥架三维模型。在ANSYS Workbench平台分析的基础上形成桥架有限元模型，并将该模型作为模态分析研究的主要工具和方法。基于准确的动态载荷及模态分析结果，完成了桥架瞬态动力学分析，得到起升离地15s内桥架动态特性。从研究的结果可以推断，研究所选的桥式起重机设计合理，也与设备的要求规范有较高匹配度。另外，桥架在吊件起升的过程中，冲击载荷往往会对其产生较大影响。