SECM微纳米定位建模及控制器设计 |
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引用本文: | 张栋,张玉林,李现明,魏强.SECM微纳米定位建模及控制器设计[J].半导体情报,2009,46(7):428-432. |
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作者姓名: | 张栋 张玉林 李现明 魏强 |
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作者单位: | [1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061 [2]泰山学院物理与电子科学系,山东泰安271021 |
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摘 要: | 为适应扫描电化学显微镜(SECM)常规应用中100nm左右的微定位精度需求,同时降低其微定位控制器的成本,在分析SECM压电工作台运动定位数学模型的基础上,结合SECM实际应用中的特点,将压电工作台数学模型进行了合理的简化,并在此基础上设计了算法简单且易于实现的开环微定位控制器。以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象进行建模和控制器设计,实验结果表明,压电工作台运动定位平均跟踪误差和最大跟踪误差分别为0.093、0.115μm,误差约0.1μm,可满足SECM常规应用中的微定位精度需求。建模过程和控制器设计简单易行且无须额外的微定位传感器,适于SECM的常规应用。
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关 键 词: | 扫描电化学显微镜 压电工作台 运动定位 控制器 迟滞模型 |
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