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| 水轮机水门非线性控制器设计 | |
| 作者姓名： | 孙立明 姜学智 李东海 余涛 |
| 作者单位： | 清华大学热能工程系,北京市,100084;清华大学电机系,北京市,100084 |
| 摘 要： | 针对水轮发电机组水门调节的刚性水锤非线性模型,采用二阶扩张状态观测器进行动态反馈线性化,并设计了相应的预期动力学方程。然后基于弹性水锤模型进行仿真实验,并与精确反馈线性化方法比较。结果显示,在三相短路故障、负荷扰动的暂态过程中两种方法动态品质相近,而动态反馈线性化方法在参数变化上具有较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 水轮发电机组 控制系统 二阶扩张状态观测器 动态反馈线性化 精确反馈线性化 |
| 收稿时间： | 1900-01-01 |
| 修稿时间： | 1900-01-01 |
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