| NKRS—1型通用机器人实验系统的研制 |
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| 引用本文： | 刘景泰,卢桂章.NKRS—1型通用机器人实验系统的研制[J].机器人,1991,13(3):43-47,F003. |
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| 作者姓名： | 刘景泰 卢桂章 |
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| 作者单位： | 南开大学机器人实验室 天津
(刘景泰，卢桂章，王孝喜)，南开大学机器人实验室 天津(安刚) |
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| 摘 要： | 南开大学机器人实验室研制的NKRS—1型通用机器人实验系统由PUMA760机器人和NKRS—1机器人的控制系统组成.该实验系统为机器人控制系统的各部分设计和研究提供了一个真实可靠的软硬件环境,对于机器人控制级的算法研究和评估.对于协调级的改进以及任务级的实现,该实验系统均是十分重要的基础性工作.NKRS—1实验系统采用了灵活独特的硬件体系结构,硬件资源完全向用户开放;备有功能可以与VAL—Ⅱ语言相媲美的NSV1.0语言;各种界面丰富;另外,NKRS—1实验系统还具有一个实时数据采集分析系统.
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| 关 键 词： | 机器人 实验系统 |
DEVELOPMENT OF A GENERAL ROBOT EXPERIMENTAL SYSTEM NKRS-1 |
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| LIU Jingtai,LU Guizhang,WANG Xiaoxi,AN Gang Robotics Laboratory of Nankai University,Tianjin.DEVELOPMENT OF A GENERAL ROBOT EXPERIMENTAL SYSTEM NKRS-1[J].Robot,1991,13(3):43-47,F003. |
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| Authors: | LIU Jingtai LU Guizhang WANG Xiaoxi AN Gang Robotics Laboratory of Nankai University Tianjin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot experimental system computer architecture robot language |
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