| 手术机器人的运动学标定方法与实验 |
| |
| 引用本文： | 于凌涛,于晓砚,汤泽旭,王岚. 手术机器人的运动学标定方法与实验[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(7): 1080-1086. DOI: 10.11990/jheu.201904065 |
| |
| 作者姓名： | 于凌涛 于晓砚 汤泽旭 王岚 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目;黑龙江省自然科学基金项目( |
| |
| 摘 要： |
|
| 关 键 词： | 手术机器人 拉线传感器 位置检测 自标定 参数标定 绝对误差 距离精度 |
Kinematic calibration method and experiments for surgical robots |
| |
| YU Lingtao,YU Xiaoyan,TANG Zexu,WANG Lan. Kinematic calibration method and experiments for surgical robots[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2020, 41(7): 1080-1086. DOI: 10.11990/jheu.201904065 |
| |
| Authors: | YU Lingtao YU Xiaoyan TANG Zexu WANG Lan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
