| 欠驱动水面船区域保持鲁棒滑模控制 |
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| 引用本文： | 付明玉,王莎莎,王元慧,魏红艳.欠驱动水面船区域保持鲁棒滑模控制[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(5):684-690. |
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| 作者姓名： | 付明玉 王莎莎 王元慧 魏红艳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金项目(;国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 欠驱动水面船 区域保持 外界环境干扰 对称障碍李雅普诺夫函数 滑模控制 反步法 虚拟输入 |
Area-keeping robust sliding mode control for underactuated surface vehicle |
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| FU Mingyu,WANG Shasha,WANG Yuanhui,WEI Hongyan.Area-keeping robust sliding mode control for underactuated surface vehicle[J].Journal of Harbin Engineering University,2020,41(5):684-690. |
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| Authors: | FU Mingyu WANG Shasha WANG Yuanhui WEI Hongyan |
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