| 无人艇重定义无模型自适应艏向控制方法与试验 |
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| 引用本文： | 廖煜雷,杜廷朋,付悦文,姜权权,陈启贤,姜文. 无人艇重定义无模型自适应艏向控制方法与试验[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(1): 37-43. DOI: 10.11990/jheu.201808090 |
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| 作者姓名： | 廖煜雷 杜廷朋 付悦文 姜权权 陈启贤 姜文 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 水下机器人技术重点实验室研究基金项目;黑龙江省青年自然科学基金项目;国家自然科学基金项目;国防科技创新特区项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 无人艇 艏向控制 无模型自适应控制 重定义输出 伪偏导数 不确定影响 自适应控制 |
The method and experiments of redefined model-free adaptive heading control of unmanned surface vehicle |
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| LIAO Yulei,DU Tingpeng,FU Yuewen,JIANG Quanquan,CHEN Qixian,JIANG Wen. The method and experiments of redefined model-free adaptive heading control of unmanned surface vehicle[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2020, 41(1): 37-43. DOI: 10.11990/jheu.201808090 |
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| Authors: | LIAO Yulei DU Tingpeng FU Yuewen JIANG Quanquan CHEN Qixian JIANG Wen |
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| Abstract: | |
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