| 基于RobotStudio机器人视觉位姿引导虚拟仿真 |
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| 引用本文： | 耿永秀,项余建,曹伟,郭金山,陈森,詹俊勇.基于RobotStudio机器人视觉位姿引导虚拟仿真[J].锻压装备与制造技术,2022,57(2):24-27. |
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| 作者姓名： | 耿永秀 项余建 曹伟 郭金山 陈森 詹俊勇 |
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| 作者单位： | 扬力集团股份有限公司,江苏 扬州 225000 |
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| 摘 要： | 以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站，利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题，利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站，在仿真中首先搭建三维布局，其次建立工件和工具坐标系，搭建上料皮带和视觉smart组件，在传送带上实现工件的布局，完成机器人搬运工作站的离线编程和仿真。
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| 关 键 词： | RobotStudio 视觉 皮带 仿真 |
Virtual simulation based on RobotStudio robot vision pose guidance |
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| GENG Yongxiu,XIANG Yujian,CAO Wei,GUO Jinshan,CHEN Sen,ZHAN Junyong.Virtual simulation based on RobotStudio robot vision pose guidance[J].China Metalforming Equipment & Manufacturing Technology,2022,57(2):24-27. |
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| Authors: | GENG Yongxiu XIANG Yujian CAO Wei GUO Jinshan CHEN Sen ZHAN Junyong |
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