| 混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制 |
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| 引用本文： | 张勇,沈海东,王博豪,刘燕斌. 混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(11): 1675-1682. DOI: 10.11990/jheu.201911029 |
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| 作者姓名： | 张勇 沈海东 王博豪 刘燕斌 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 无人机研究院,江苏 南京210016;南京航空航天大学 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室,江苏 南京210016,南京航空航天大学 航天学院,江苏 南京210016,南京航空航天大学 无人机研究院,江苏 南京210016;南京航空航天大学 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室,江苏 南京210016,南京航空航天大学 航天学院,江苏 南京210016 |
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| 基金项目： | 科研基地创新基金;中小型无人机先进技术工业 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 混合翼 过渡过程控制 雅克比线性化 线性变参 保护映射 自适应切换控制 自动迭代 |
Transition process adaptive switch control of a hybrid-wing vertical takeoff and landing UAV |
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| ZHANG Yong,SHEN Haidong,WANG Bohao,LIU Yanbin. Transition process adaptive switch control of a hybrid-wing vertical takeoff and landing UAV[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2020, 41(11): 1675-1682. DOI: 10.11990/jheu.201911029 |
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| Authors: | ZHANG Yong SHEN Haidong WANG Bohao LIU Yanbin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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