| 基于刚柔耦合的混凝土泵车臂架浇筑特性分析 |
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| 引用本文： | 黄娟,王江勇,肖铁忠.基于刚柔耦合的混凝土泵车臂架浇筑特性分析[J].机床与液压,2015,43(24):107-110. |
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| 作者姓名： | 黄娟 王江勇 肖铁忠 |
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| 作者单位： | 四川工程职业技术学院机电工程系,四川工程职业技术学院机电工程系,四川工程职业技术学院机电工程系 |
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| 摘 要： | 混凝土泵车臂架属于大型柔性机械臂。由于受到激振力和混凝土载荷的影响，泵车臂架在工作中产生振动，影响浇筑质量和臂架强度。针对泵车水平定点浇筑的工况，计算了泵车臂架所受载荷，基于ANSYS和ADAMS软件建立了混凝土泵车臂架的刚柔耦合模型，对臂架水平状态下高压和低压工况进行了仿真，并计算了臂架强度，验证了该臂架满足设计要求。仿真结果表明: 该方法适用于大型柔性机械臂的仿真，可以为该类结构的设计与校核提供理论指导。
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| 关 键 词： | 泵车臂架 刚柔耦合 强度 振动 |
Pouring characteristics analysis on the concrete pump truck boom based on rigid-flexible coupling method |
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| Keywords: | Pump truck boom Rigid flexible coupling Strength Vibration |
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