| 基于矢量对偶四元数的水下机动目标自适应跟踪 |
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| 引用本文： | 侯翔昊,乔钢,周建波,杨益新. 基于矢量对偶四元数的水下机动目标自适应跟踪[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(10). DOI: 10.11990/jheu.202007101 |
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| 作者姓名： | 侯翔昊 乔钢 周建波 杨益新 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) ,黑龙江 哈尔滨150001;哈尔滨工程大学 水声工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001,哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) ,黑龙江 哈尔滨150001;哈尔滨工程大学 水声工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001,西北工业大学 航海学院,陕西 西安710072,西北工业大学 航海学院,陕西 西安710072 |
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| 基金项目： | 声场声信息国家重点实验室开放基金;中央高校基本科研业务费专项;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 矢量对偶四元数 平动转动耦合 水下目标跟踪 卡尔曼滤波 自适应滤波 参数估计 相对导航 运动学与动力学建模 |
Adaptive tracking algorithm for underwater maneuvering target based on vector dual quaternions |
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| HOU Xianghao,QIAO Gang,ZHOU Jianbo,YANG Yixin. Adaptive tracking algorithm for underwater maneuvering target based on vector dual quaternions[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2020, 41(10). DOI: 10.11990/jheu.202007101 |
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| Authors: | HOU Xianghao QIAO Gang ZHOU Jianbo YANG Yixin |
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| Abstract: | |
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