| IPMSM非奇异快速终端滑模无速度传感器转矩控制 |
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| 引用本文： | 赵凯辉,陈特放,张昌凡,何静,黄刚.IPMSM非奇异快速终端滑模无速度传感器转矩控制[J].仪器仪表学报,2015,36(2):294-303. |
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| 作者姓名： | 赵凯辉 陈特放 张昌凡 何静 黄刚 |
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| 作者单位： | 1. 湖南工业大学电气与信息工程学院;2. 中南大学交通运输工程学院;3. 中南大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61104024,61273157,61273158,61473117)、湖南省自然科学基金（13JJ8020，14JJ5024）资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高轨道交通用内置式永磁同步电动机转矩控制性能,构建了非奇异快速终端滑模观测器观测等效反电动势,采用分数阶锁相环实现速度和位置的辨识,基于有效磁链实现了转矩控制。首先,采用等效反电动势的概念建立了内置式永磁同步电动机的模型,此模型和表贴式永磁同步电机等效;其次,在α-β静止坐标系构建了非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO),应用滑模等值原理观测内置式永磁同步电动机的等效反电动势,利用分数阶锁相环(FO-SPLL)实现了转子速度和位置的辨识,并观测有效磁链和负载转矩,构成转矩闭环控制。最后,通过仿真和RT-Lab硬件在环实验验证了所提出方法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 非奇异快速终端滑模观测器 有效磁链 等效反电动势 分数阶锁相环 转矩闭环控制 |
Sensorless and torque control of IPMSM applying NFTSMO |
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| Zhao Kaihui,Chen Tefang,Zhang Changfan,He Jing,Huang Gang.Sensorless and torque control of IPMSM applying NFTSMO[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2015,36(2):294-303. |
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| Authors: | Zhao Kaihui Chen Tefang Zhang Changfan He Jing Huang Gang |
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| Affiliation: | 1.School of Electrical and Information Engineering;2.School of Traffic and Transportation Engineering, Central South University;3.School of Information Science and Engineering, Central South University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonsingular fast terminal sliding mode observer NFTSMO active flux equivalent back electromotive forceEEMF fractional-order software phase-locked loopFO-SPLL torque closed-loop control |
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