| 基于Stewart平台的并联机床刚度分析 |
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| 引用本文： | 梁军,付铁.基于Stewart平台的并联机床刚度分析[J].现代制造工程,2006(6):121-122. |
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| 作者姓名： | 梁军 付铁 |
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| 作者单位： | 1. 北京联合大学电子信息实训基地,北京,100101
2. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 刚度在机床设计中至关重要。讨论BKX-I型并联机床的刚度问题,通过采用结构矩阵分析方法和有限元分析方法,分别建立BKX-I型并联机床的刚度模型,并进行分析和比较。在此基础上,分析BKX-I型并联机床的刚度在工作空间中的分布规律。
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| 关 键 词： | 刚度 Stewart平台 并联机床 |
| 文章编号： | 1671-3133(2006)06-0121-03 |
| 修稿时间： | 2006年3月26日 |
Analysis on stiffness of Stewart-platform-based machine tools |
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| Liang Jun,Fu Tie.Analysis on stiffness of Stewart-platform-based machine tools[J].Modern Manufacturing Engineering,2006(6):121-122. |
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| Authors: | Liang Jun Fu Tie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stiffness Stewart platform Parallel kinematic machine tools |
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