大型金属构件多机协同增材制造前沿进展

随着中国航空航天、舰船、轨道交通等领域关键金属构件向着大型化、一体化的方向发展,增材制造技术正逐渐成为新一代高强轻质合金结构件的重要制造手段。为突破单一机器人成形效率限制,改善增材成形件的残余应力及组织性能,多机协同式增材制造（MCAM）逐渐成为研究热点。综述了近年来国内外采用MCAM的方式成形大型金属构件的相关研究进展。MCAM技术仍处于理论探索阶段,目前仅对多机器人任务分配算法与控制进行了初步探究,尚未针对多热源协同制造的控形控性机制开展深入研究工作,距离满足大型复杂金属构件的高精、高效、形性一体化成形需求仍有一定距离。后续研究工作可围绕多热源增材组织演变行为和力学性能优化、大型构件应力变形演变机制与调控、多机器人协同在线成形检测与控制等难点开展,支撑新一代大型高强轻质合金结构件的高质量制造。