基于BLE Mesh的资产定位系统设计

针对当前资产定位系统定位精度、建设成本和部署灵活性难以有效平衡的问题,基于BLE Mesh采用多维标度分析（Multi Dimensional Scaling-Map, MDS-MAP）定位算法设计了一种资产定位系统。系统首先对原始接收信号强度（Received Signal Strength Indicator, RSSI）进行高斯-卡尔曼融合滤波,提高了RSSI值的准确性;然后利用生存时间（Time To Live, TTL）对中继节点进行约束,提高了数据传输的有效性;最后利用半径弥补法与Bellman-Ford融合迭代方案对生成的距离矩阵进行修正,减小了测距误差。实验结果表明,所设计的系统可有效完成蓝牙标签信息更新以及位置展示,平均定位精度达到了0.94 m。本系统具有成本低、工程实施方便的优点,有一定的应用价值和发展前景。