基于EON的中医按摩机械手虚拟装配研究 |
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作者姓名: | 李 静 白姗姗 庞在祥 刘 亮 朱 丹 |
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作者单位: | 长春工业大学机电工程学院; |
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基金项目: | 吉林省自然科学基金项目(201215129) |
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摘 要: | 运用虚拟现实软件EON对中医按摩机械手进行虚拟装配。通过三维建模软件CATIA对中医按摩机械手各零件进行建模和整体装配,并在3ds max中进行轴心调整及渲染、着色等处理。假定拆卸为装配的逆过程,在EON中对机械手手部进行拆卸,为装配分析提供依据,从而完成机械手手部的虚拟装配。在满足虚拟装配的前提下,运用EON设计机械手的手指运动轨迹,最终实现了中医按摩机械手的按摩动作。这对减少设计时间,缩短研发周期具有重要经济效益。
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关 键 词: | 中医按摩机械手 EON 虚拟现实 虚拟装配 运动轨迹 |
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