| 多旋翼无人机的续航优化 |
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| 引用本文： | 张植勋. 多旋翼无人机的续航优化[J]. 兵工自动化, 2020, 39(10) |
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| 作者姓名： | 张植勋 |
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| 作者单位： | 南京大学金陵学院信息科学与工程学院，南京 210089 |
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| 基金项目： | 2018 年教育部产学合作协同育人项目(201801086014；201801279020；201802003026；201802026004)；南京大学金陵学院2018年教学改革与研究立项项目(0010521805) |
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| 摘 要： | 针对制约多旋翼无人机发展的续航问题，设计一种多旋翼无人机续航优化方法。分析几种影响多旋翼无人机续航的常见因素，给出对续航时间的估算方法，结合目前已有的多旋翼无人机进行整体方案的续航提升，并利用控制变量法进行实验验证。结果表明，该方法可有效提高无人机的续航能力。
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| 关 键 词： | 无人机；续航时间；算法 |
| 收稿时间： | 2020-06-18 |
| 修稿时间： | 2020-07-20 |
Multi-rotor UAV Endurance Optimization |
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| Abstract: | Aiming at the endurance problems that restrict the development of multi-rotor UAVs, a multi-rotor UAVendurance optimization method is designed. Analyzes several common factors that affect the endurance of multi-rotordrones, gives the estimation method of endurance time, combines the existing multi-rotor drones to improve the enduranceof the overall scheme, and uses the control variable method to verify the experiment. The results show that this method caneffectively improve the endurance of the UAV. |
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| Keywords: | UAV endurance algorithm |
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