基于累积平方误差–总平方波动指标的模型预测控制器性能评价及自愈 |
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引用本文: | 张浩,赵众.基于累积平方误差–总平方波动指标的模型预测控制器性能评价及自愈[J].控制理论与应用,2021,38(1):166-176. |
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作者姓名: | 张浩 赵众 |
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作者单位: | 北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029;北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029 |
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基金项目: | 2019年工业互联网创新发展工程基于工业互联网平台的生产线数字孪生系统项目(TC19084DY), 北京市自然科学基金项目(4172044), 朝阳区协同创新项目(CYXC1707). |
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摘 要: | 本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法.先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(TSV)指标对模型预测控制器进行实时性能评价,再根据无限时域模型预测控制器(MPC)的逆特性,基于ISE–TSV指标的分析,提出了...
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关 键 词: | 模型预测控制器 控制器性能评价 控制器参数自愈 累积平方误差–总平方波动指标 鲁棒性 |
收稿时间: | 2020/2/28 0:00:00 |
修稿时间: | 2020/8/28 0:00:00 |
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