| 家电检测用执行机构的设计及应用 |
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| 引用本文： | 刘勇,郭小花,黄世龙. 家电检测用执行机构的设计及应用[J]. 家电科技, 2015, 0(4) |
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| 作者姓名： | 刘勇 郭小花 黄世龙 |
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| 作者单位： | 中国家用电器研究院,机器人研究所 北京,100053 |
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| 摘 要： | 以标准六自由度的工业机械手的使用为背景,介绍了工业机械手前端执行器的使用方法,同时介绍了机械手对家电产品检测的使用方法。
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| 关 键 词： | 机器人 末端执行器 工业机器人 |
Design and application of household appliances robots detection |
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| LIU Yong,GUO Xiaohua,HUANG Shilong. Design and application of household appliances robots detection[J]. Science Technology:Mobile Phone Repairing Sky, 2015, 0(4) |
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| Authors: | LIU Yong GUO Xiaohua HUANG Shilong |
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