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| 一个输电线系统净空排查算法的优化过程 | |
| 引用本文： | 游安清,韩晓言,潘旭东,贺喜.一个输电线系统净空排查算法的优化过程[J].计算机工程与应用,2014(17):259-262,266. |
| 作者姓名： | 游安清 韩晓言 潘旭东 贺喜 |
| 作者单位： | 中国工程物理研究院应用电子学研究所;四川省电力公司绵阳电业局 |
| 摘 要： | 针对激光雷达扫描得到的输电线路三维点云数据,在对象分类的基础上,设计一个全自动的净空排查算法,以确定输电线路与周围地物是否有过于接近的情况。由于净空排查的基本算法相当耗时,故采用了包围盒、循环调整、降维、多分辨率、并行运算等措施,对基本算法作了7级优化,使算法速度提高超过20 000倍,最终达到亚秒级的耗时。 |
| 关 键 词： | 激光雷达 三维点云 输电线 距离排查 |
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