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| 连架杆三对应位置设计问题的解析式 | |
| 引用本文： | 高洪. 连架杆三对应位置设计问题的解析式[J]. 机械设计, 2004, 21(11): 61-62 |
| 作者姓名： | 高洪 |
| 作者单位： | 安徽工程科技学院,机械工程系,安徽,芜湖,241000 |
| 摘 要： | 对于铰链四杆机构连架杆三对应位置设计问题，选择刚化四边形的反转中心为坐标原点，建立直角坐标系。利用矢量的旋转变换矩阵求出了铰链点在反转后的新坐标；进一步，由连杆长度不变条件推导出该问题的解析解。基于MATLAB语言面向矩阵的特点，用其开发了可高效率求解该问题的应用程序。最后通过算例予以验证。 |
| 关 键 词： | 连架杆三对应位置问题 解析法 矢量旋转变换矩阵 |
| 文章编号： | 1001-2354(2004)11-0061-02 |
Analytic formula of designing issues for three corresponding positions of frame linked rods |
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