双摆台五轴磁流变机床结构参数标定方法研究

为实现AB双摆台磁流变机床五轴联动结构参数的快速精确标定，建立了1种高效准确的测量方法。通过分析机床结构特点及现有方法存在的问题，对目标标定参数进行分解，利用激光位移传感器与在机测头分别建立了A轴与测头、测头与抛光点、B轴与抛光点标定方法及模型。在此基础上，开展标定及验证实验，在验证试验中，实际值与预测值在X、Y、Z方向误差均小于6μm。实验结果表明该结构参数标定方法简单可靠，满足磁流变机床的使用需求。