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改进指数趋近律的炒药机模糊滑模温度控制方法
引用本文:赵龙,杜钦君,庞浩,冯晗,罗永刚.改进指数趋近律的炒药机模糊滑模温度控制方法[J].电子测量技术,2022,45(20):95-101.
作者姓名:赵龙  杜钦君  庞浩  冯晗  罗永刚
作者单位:1.山东理工大学电气与电子工程学院255022;
基金项目:国家重点研发计划资助项目(2018YFC1707104,2018YFC1707103);山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MF096)资助。
摘    要:为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度,提出了一种改进的模糊滑模控制方法。改进内容包括滑模面和趋近律的设计。设计了一种带有指数函数的滑模面,当误差较大时,控制加热系统保持最大功率输出,缩短了系统调节时间;为抑制固定切换增益引起的抖振现象,设计了带有幂-指函数切换增益的指数趋近律,利用模糊控制器调节幂-指函数的权重,当系统误差较小时,利用幂函数快速衰减的优点,有效抑制了抖振。MATLAB仿真结果表明:与传统模糊滑模控制相比,本文控制方法的调节时间缩短54.94%;对抖振现象具有明显的抑制作用。工程应用效果表明:采用本控制方法的炒药机在稳定工作时,温度波动范围为±2.12℃,符合中药炒制工艺要求。

关 键 词:炒药机  温度控制  滑模控制  抖振  新型趋近律

Fuzzy sliding mode temperature control method of herbal medicine roaster based on improved exponential reaching law
Zhao Long,Du Qinjun,Pang Hao,Feng Han,Luo Yonggang.Fuzzy sliding mode temperature control method of herbal medicine roaster based on improved exponential reaching law[J].Electronic Measurement Technology,2022,45(20):95-101.
Authors:Zhao Long  Du Qinjun  Pang Hao  Feng Han  Luo Yonggang
Affiliation:School of Electrical and Electronic Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255022, China
Abstract:
Keywords:herbal medicine roaster  temperature control  sliding model control  chattering  new reaching rate
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