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机器人弧焊系统的功能及其选择
作者姓名:贺长顺  杨中保
作者单位:北京机床研究所(贺长顺),北京机床研究所(杨中保)
摘    要:本文通过北京机床研究所研制的JCS-GJR-G1型工业机器人在天津自行车二厂自行车前三角架弧焊系统中的应用,提出了有关机器人弧焊系统的功能要求及焊接参数的改进途径为用户充分利用机器人的通用性及充分发挥整个系统的功能提供了依据。

关 键 词:工业机器人  弧焊系统  焊接参数
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