| 一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计 |
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| 引用本文： | 胡俊峰,张宪民.一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计[J].机器人,2010,32(4):1. |
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| 作者姓名： | 胡俊峰 张宪民 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 对一种新型高速并联机械手，在弹性动力学层面上以系统的动态性能为优化目标对其截面参数进行优
化设计．首先，利用有限元法建立系统的弹性动力学方程．然后，研究分析了系统第一阶固有频率对截面参数的灵
敏度，以便确定设计变量．最后，分别采用了两套优化设计方案对系统进行优化设计．结果表明这两种方案都能满
足设计要求．
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| 关 键 词： | 并联机械手 柔性构件 优化设计 有限元法 |
Optimal Design of a Novel 2-DoF Flexible Parallel Manipulator |
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| HU Junfeng,ZHANG Xianmin.Optimal Design of a Novel 2-DoF Flexible Parallel Manipulator[J].Robot,2010,32(4):1. |
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| Authors: | HU Junfeng ZHANG Xianmin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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