| 直线输出七杆机构的构型设计 |
| |
| 引用本文： | 武建德,刘伟杰,李瑞琴,吕波长,赵晓东.直线输出七杆机构的构型设计[J].中北大学学报,2012(5):538-542. |
| |
| 作者姓名： | 武建德 刘伟杰 李瑞琴 吕波长 赵晓东 |
| |
| 作者单位： | 中北大学机械工程与自动化学院 |
| |
| 基金项目： | 山西省自然科学基金资助项目(2010011036-1) |
| |
| 摘 要： | 直线输出混合驱动七杆机构具有柔性输出等优点,可以弥补目前广泛应用的凸轮机构直线输出柔性差、可调性差、高副冲击等缺点,是现代机构中迫切需求的一种机构.通过颜氏设计方法,进行了机构的一般化、运动链数综合,得出了机构一般化链图谱;根据需求的特定化条件,得到满足设计限制的特殊化链;分析推导出了符合要求的直线输出七杆机构构型.充分体现了颜氏设计方法的实际应用价值,为直线输出机构的深入研究打下了坚实的基础.
|
| 关 键 词： | 七杆机构 运动链 构型设计 |
Configuration Design of Seven-Bar Mechanisms with Translation-Output |
| |
| WU Jian-de,LIU Wei-jie,LI Rui-qin,L Bo-chang,ZHAO Xiao-dong.Configuration Design of Seven-Bar Mechanisms with Translation-Output[J].Journal of North University of China,2012(5):538-542. |
| |
| Authors: | WU Jian-de LIU Wei-jie LI Rui-qin L Bo-chang ZHAO Xiao-dong |
| |
| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering and Automation,North University of China,Taiyuan,030051) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
