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| 离散时间切换系统在丢失测量下的异步H_∞滤波 | |
| 作者姓名： | 杨建栋 池小波 李薇 |
| 作者单位： | 山西大学数学科学学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(90820014);山西省自然科学基金资助项目(2009011016-1) |
| 摘 要： | 针对离散时间切换系统研究输出测量具有丢失的情形下切换系统的异步H∞滤波问题.传感器的丢失测量满足伯努利分布,丢失的概率是已知的常数.利用切换Lyapunov泛函和平均驻留时间的方法,对给定的丢失测量在H∞意义下以线性矩阵不等式的形式给出滤波误差系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一个指数均方稳定的H∞滤波器.最后通过一个仿真实例证明了所给方法的有效性. |
| 关 键 词： | 切换系统 丢失测量 异步切换 H∞滤波 平均驻留时间 |
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